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唐军的守城投石机是一种很简易的配重式投石机，就像一个跷跷板，前端用铁链挂一个大木箱，木箱内装满重石，几名士兵奋力转动绞轮，将铁链卷起，铁链子便通过滑轮将装满重石的大木箱提在半空中，抛杆是木制的，并不长，另一头垂有两根绳索，绳索上挂着投兜。
当木箱重重落下，砸在沙坑中，木杆便带着绳索甩了出去，投兜内的石块也跟着甩出去，这实际就和阿拉伯人用绳子甩石一个原理。
这也是因为城头上宽度有限，不能用长长的抛竿，只能使用抛绳。
投石机非常简易，没有沉重的底盘，只有两根粗壮的木柱当脚，而城头上也用砖砌了两座三尺高的空心柱，将投石机的两只木脚插进空心柱中就固定好了。
这里面最重要的就是制作标准，每一架投石机的两根木柱脚都有标准的宽度和粗细，无论运到哪座城头，都能正好插进去砖砌的空心柱中。
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